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電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模
電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模安全高效。DJI Matrice 400 具備 59 分鐘超長續航,載重高達 6 公斤,集成激光與毫米波雷達,可實現電線級避障,且支持 O4 圖傳行業增強版以及空中圖傳中繼,搭載L2,仿線飛行點云采集,交跨線路自動繞行,讓操控更安心,作業更輕松,保障電網設施穩定運行。
電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模安全高效。
DJI Matrice 400 具備 59 分鐘超長續航,載重高達 6 公斤,集成激光與毫米波雷達,可實現電線級避障,且支持 O4 圖傳行業增強版以及空中圖傳中繼,讓操控更安心,作業更輕松,保障電網設施穩定運行。

搭載 L2 激光雷達時,Matrice 400 可實現輸電、配電線路仿線飛行,并可利用機身自帶的環掃激光雷達實時感知障礙物,在遇到交跨線路時自動繞行,輕松采集線路數據。搭載L2,仿線飛行點云采集:對運維線路進行點云采集 ,采用仿線飛行模式,可自動跟隨輸電線路走向,完成激光點云采集,更長的續航水平,一個架次最多可完成 40km 的數據采集任務。機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研位姿系統和 4/3 CMOS 可見光測繪相機,賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數據采集能力。

• 交跨線路自動繞行:仿線飛行過程中即使遇到交跨線路,無人機頂部的激光雷達也可以快速識別,實現自動繞行,任務不中斷,飛行更安全 ;

• 雙 4G 模塊增強圖傳穩定:針對甘肅電網跨山線路的山勢遮擋問題,無人機裝配雙 4G 模塊保持作業中圖傳更穩定;
• 跨山作業,雙機協同:中繼作業時,一臺懸停作為空中中繼,另一臺執行跨山巡檢,確保信號流暢,顯著擴展作業范圍;
 
Matrice 400 防護等級達 IP55,即使在沙塵密集或雨水噴濺等惡劣環境下,仍能正常作業。且可在 -20℃ 至 50℃ 環境下工作,無懼嚴寒酷暑。
電力通道巡檢無人機M400仿線飛行建模同時還支持導地線自動巡檢新作業方式
搭載 H30 系列云臺相機時,Matrice 400 可利用頂部機身激光雷達檢測并鎖定目標導地線,并保持機身與導地線的距離,以設定好的速度側向飛行,同時連續拍攝導線照片。無需高超的操控技巧,也能輕松實現高效安全的自動化導地線巡視。
• 導地線(導線和地線)是架空線路的重要巡視對象,散股、雷擊損傷等缺陷必須及時發現并處理,避免釀成重大事故;
• 傳統手動飛行巡檢效率低:采用人工操控無人機貼線飛行的方式,不僅對飛手技術要求高,而且很耗費精力,一天下來,大約能完成 2 公里的巡檢任務;
M400無人機“立體巡檢+集中監控"運檢模式,保障了電網設施穩定運行。



